Telemetria de armazenagem de grãos

O problema

Grão guardado fora da faixa de temperatura perde qualidade e, no limite, leva a carga inteira junto. O acompanhamento tradicional depende de alguém passar de ronda e anotar o número, o que significa que um desvio que começa às duas da manhã só vai ser visto no café da manhã seguinte, quando o estrago já está feito.

Ronda também é amostragem esparsa: entre duas passagens não existe dado nenhum. Quando o desvio aparece na planilha, não há como saber se ele começou dez minutos antes ou seis horas antes, e essa diferença é justamente o que decide se a carga foi perdida.

A solução

O controlador de cada câmara já sabe a temperatura, só não contava para ninguém. Um coletor em Python consulta esses controladores por Modbus TCP a cada poucos minutos, lendo o registrador de temperatura direto do equipamento, sem intermediário nem software de fabricante no caminho.

Cada leitura vira uma linha no PostgreSQL, em tabela de série temporal a que só se acrescenta: câmara, instante e valor. Nada é sobrescrito, então o histórico serve tanto para o painel de agora quanto para olhar um mês atrás e entender o comportamento de uma câmara ao longo da safra.

O coletor roda numa VM interna, disparado por agendador. É deliberadamente a peça mais boba do sistema: ele lê, grava e morre. Não transforma, não decide e não guarda estado, então uma falha de rede na câmara custa uma leitura faltando, e não um pipeline entupido.

O painel é Grafana consultando o Postgres direto, sem etapa de carga no meio. Isso importa mais do que parece: como não existe refresh agendado entre o banco e a tela, o que o operador vê é o que o banco tem, e o atraso do painel é o tempo da consulta. O alerta é do próprio Grafana, avaliando o limiar a cada nova leitura e notificando quando a temperatura sai da faixa combinada com a operação.

O ganho não é o painel. É a diferença entre descobrir um desvio em minutos e descobrir na manhã seguinte.

Nota sobre os dados

Projeto conduzido em contexto profissional. Nome da empresa, localização das unidades, capacidade das câmaras e séries de temperatura reais não são publicados.

O que a demonstração mostra

O painel abaixo tem cinco câmaras ao longo de um dia. Quatro seguem o ciclo normal, que oscila de leve com a temperatura externa e com o próprio ciclo do compressor. Uma delas perde refrigeração no meio da madrugada: a curva descola, sobe em rampa e cruza o limite configurado. É esse cruzamento que o alerta pega, no intervalo de uma leitura, e não na ronda da manhã.

A série é sintética, gerada por fórmula: o comportamento é o do sistema, os números não são de nenhuma carga real.